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核心优势：

• 安全无忧：零坠落风险，全向感知避障，双系留双重安全保障

• 超长续航：单电池作业 45-50 分钟，双系留模式≥24 小时连续作业

• 高效清洁：30-38MPa 高压水射流 (约 300 倍大气压)，60° 广角交叉摇摆喷淋，覆盖复杂结构

• 精准定位：RTK 厘米级定位 (水平精度 1cm+1ppm)，毫米级数字孪生建模，智能路径规划

• 快速部署：3 分钟模块化快拆，单人可搬运的 29kg 地面系统，即插即用

• 适应：-20℃~50℃全域作业，IP55 防护等级，抗 12m/s 强风

无人机平台：DJI Matrice 400 RTK

• 工业级六旋翼：裸机 5.02kg，起飞重量 15.8kg，有效载重 6kg，可同时连接 7 个负载

• 感知系统：六向毫米波雷达 + 视觉传感器，可探测 12.5mm 细电线，探测距离达 36 米，雾天正常工作

• 飞行性能：单电池最长 59 分钟 (无负载)，带清洗系统可持续作业 45-50 分钟

• 通信系统：O4 Enterprise 图传，实时回传 1080p 视频，控制距离远达 2km

双系留系统：行业的 "无限续航" 方案

• 通过专用电缆从地面持续供电，突破电池续航限制，支持 24 小时不间断作业

• 双重电力保障：无人机电池 + 地面供电，即使单系统故障仍可安全返回

• 高压防爆水管 (耐压≥40MPa) 连接地面水泵，不受机载水箱容量限制，实现大面积连续清洗

• 专用快拆接口设计，30 米管线快速连接，水流控制精准

高压清洗组件

• 输出压力：30-38MPa，可调节适应不同污垢程度 (从玻璃幕墙到工业油污)

• 流量：600尝/丑，满足长时间持续作业需求

• 便携设计：箱体 794×397×562mm，重 29kg，单人可轻松搬运

• 轻量化设计：仅 1.13kg，通过 E-Port V2 接口直连无人机，不占用载重额度

• 360° 旋转 + 60° 广角交叉摇摆，覆盖弧形、异形建筑，无清洗死角

• PSDK 开放协议支持二次开发，可定制化清洗路径

作业前准备

• 安装清洗负载 (3 分钟快拆)→连接高压水管→地面泵浦注水 / 清洁液→RTK 基站架设→空域申报

• 三维建模：通过 M400 搭载的传感器对目标建筑进行扫描，生成数字孪生模型，精准识别污渍和结构

智能作业流程

• 手动模式：通过遥控器直接控制喷枪开关、摇摆角度和飞行轨迹，适合复杂场景灵活操作

• 自动模式：预设航线自动作业，系统按规划路径精准清洗，大幅降低操作难度和劳动强度

• 实时监控：地面站实时显示无人机状态、清洗效果和剩余水量，及时调整作业策略

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超高层建筑幕墙清洗

• 替代 "蜘蛛人" 高危作业，消除坠落风险，解决招工难问题

• 夜间作业不影响大楼正常运营，提升清洁效率 5-6 倍

• 单机日覆盖面积达数千平方米，大幅降低成本

光伏电站运维清洁

• 高效清除光伏板表面灰尘、油污，恢复透光率，提升发电量 5-15%

• 节水 50% 以上，比传统人工清洗更环保

• 适应高原、沙漠等环境，-20℃低温下稳定作业

工业设施清洗

• 烟囱、冷却塔、厂房外墙等高空设施的高效清洁

• 38MPa 超高压可清除工业油污、铁锈等顽固污渍

• 减少人工脚手架搭建，降低工业设施停机时间

市政工程养护

• 桥梁隔音屏、高架桥防撞墙、隧道遮光棚等市政设施的清洗

• 夜间作业不影响交通，提升城市形象

• 智能路径规划适应复杂结构，确保清洁

大疆惭400清洗系统超高层幕墙替代人工