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大疆禅思尝3激光雷达-16回波点云采集设备

大疆禅思尝3激光雷达-16回波点云采集设备

访问次数:113

产物厂地:深圳市

更新时间:2025-11-12

简要描述:大疆禅思尝3激光雷达-16回波点云采集设备,大疆禅思L3是大疆全栈自研的长测程高精度航测激光雷达系统,以 1535nm激光+双一亿像素相机为核心,兼具950米长测程、3厘米级高程精度与100平方公里/天作业效率,是专业测绘、电力巡检、林业调查等领域的三维数据采集方案。

详细说明:

大疆禅思尝3激光雷达-16回波点云采集设备

核心性能与技术亮点

  • 长测程强穿透激光系统:1535nm 激光波长对人眼更友好,10% 反射率下测程达 950 米,80% 反射率下延伸至 2000 米。0.25mrad 激光发散角仅为前代 1/5,光斑更集中,可精准识别电线、树枝等细小目标,林下地面点获取量大幅提升。

  • 双模态高精度同步采集:融合双一亿像素 4/3 CMOS 相机,107° 宽视场角覆盖更广区域。激光雷达与相机微秒级时间同步,一次飞行同步输出点云、DOM、DEM 等多类成果,20% 旁向重叠率即可满足高精度需求。

  • 超高精度位姿与点云:自研位姿系统实现航向 0.02°、俯仰 / 横滚 0.01° 后处理精度,150 米处重复测距精度<5 毫米。120 米航高高程精度 3 厘米,300 米航高 5 厘米,适配 1:500 至 1:2000 比例尺测绘。

  • 多模式高效作业:点频 100kHz-2000kHz 灵活可调,最多支持 16 回波采集,新增米字形重复扫描模式适配林地场景。搭配 M400 无人机单日作业面积达 100 平方公里,较传统设备效率提升 3-5 倍。

关键技术参数

类别核心参数
激光雷达核心波长 1535nm,测程 950 米(10% 反射率)/2000 米(80% 反射率),点频 100kHz-2000kHz
精度指标120 米航高:高程 ±3cm、平面 ±4cm;300 米航高:高程 ±5cm、平面 ±7.5cm
可见光相机双一亿像素(12288×8192),支持 2500 万像素合成,107° 横向视场角,GSD 3cm(300 米航高)
物理与环境重量 1.6kg(不含云台),尺寸 192×162×202mm,IP54 防护,工作温度 - 20℃至 50℃
存储与适配支持 CFexpress Type B 卡(写入 1500MB/s),适配 DJI M400(需单云台组件)
扫描模式一字形重复扫描、米字形重复扫描、非重复扫描(横向 80° 视场角)

核心功能优势

  • 全流程生态协同:从 DJI Pilot 2 航线规划,到大疆智图点云处理(支持 LAS/PLY 等多格式导出),再到司空 2 云端管理,形成一站式解决方案,内业处理效率提升 50%。

  • 电力巡检专项优化:最高支持 130 米仿线飞行,无需绕行交跨障碍,300 米距离可清晰识别 21.6 毫米钢芯铝绞线,树障识别精度达 98% 以上。

  • 数据安全与可靠性:支持存储卡加密、AES-256 图传加密,防止数据泄露。IP54 防护等级可应对雨雪、沙尘环境,满足全天候作业需求。

  • 低门槛易操作:三轴云台免自检快速启动,横滚轴增稳抵消机身抖动。Pilot 2 分屏显示点云与影像,新手可快速上手,大幅降低专业航测门槛。

典型行业应用场景

  • 专业测绘与工程测量:1:500 比例尺地形图绘制无需地面控制点,矿山边坡监测精度 ±5cm,可快速生成三维地形模型,支撑工程设计与施工监理。

  • 电力通道巡检:仿线飞行高效采集导线、杆塔数据,自动识别树障入侵、导线热斑、金具破损,单人单日可完成 300 公里线路巡检,效率提升 20 倍。

  • 林业调查与碳汇监测:强穿透性可获取林下地面点,单木识别率 95%,胸径测量误差<3cm,碳储量估算精度提升至 ±8%,助力碳汇项目认证。

  • 应急测绘与城市建模:灾害现场快速重建三维场景,为救援决策提供数据支撑;城市建筑群建模点云密度达 50 点 / 平方厘米,精准还原建筑细节。

操作与维护要点

  • 挂载与校准:通过 DJI SKYPORT 快拆接口挂载 M400 E1 接口,飞行前需完成 IMU 校准与激光雷达内参检校,确保数据精度。

  • 作业设置:根据场景选择扫描模式,平原测绘用一字形重复扫描,林地调查用米字形扫描,航速建议控制在 15-17m/s。

  • 存储与数据处理:使用≥64GB UHS-II 高速 CFexpress 卡,避免数据存储卡顿;大疆智图支持集群计算,加速大规模点云处理。

  • 日常维护:定期清洁激光窗口与相机镜头,避免灰尘影响成像;长期存放需保持环境干燥,每 50 飞行小时进行一次全面检测。


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