品牌 华测仪器
华微 3Pro无人船 水库库容计算与水文监测
技术参数
船体：尺寸为 1050mm×550mm×390mm，采用高强度高模量碳纤维材料，借 HPT 一体成型技术制成醒目黄色船壳。船体自重 6kg，整船含电池重 27kg，最大载重 35kg。三体船型，抗 3 级风、2 级浪，静态吃水 10cm，防尘防水达 IP67 级。
动力：使用无刷直流电机，额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM，差速转向，最大船速 8m/s。电池为 32.4V 23.1Ah 18650 电芯锂电池，1.5m/s 航行时，一组电池续航 10h，里程 53km，充电需 2.5 至 3h。支持单电池独立或双电池均衡供电，可热插拔。
定位：内置 GNSS 双天线，支持 BDS B1I/B2I/B3I 等卫星系统，无需外接 RTK。
避障：靠毫米波避障，探测距离 0.2 至 40m，俯仰和方位探测范围为 14°×112°，最多可跟踪 64 个目标。
遥控器：尺寸 346mm×196.5mm×89.4mm，搭载 10 英寸 1920×1200 分辨率 1000nit 阳光可视屏，重 1.5kg。基于安卓 9.1，4GB 运存，64GB 存储。借 2.4GHz 通讯，数传电台通视通讯 2km，借 4G 不受限。
视频：可 360° 全向视频监测，镜头视场角 104°，最大分辨率 1920×1080。
智能测绘：拥有半自动及全自动测绘技术。半自动测绘可依据环境智能优化航线；全自动测绘无需提前规划航线，借助环境感知技术自行开展测量作业。
精准测量：内置 GNSS 双天线，搭载 D270 便携测深仪，可实时测水温并修正声速。PPK 后差分技术使其能在无网络区域工作，同时，惯导功能与 IMU 姿态补偿可抵御风浪干扰或卫星信号遮挡问题。
安全可靠：毫米波避障与水下浅滩预警系统保障其在复杂水域航行安全，浅滩能自动倒车。同时，具备低电量或失联自动返航、缠绕报警提示等多重防护功能。
| 应用领域 | 具体场景 | 产物优势 |
|---|---|---|
| 河道测绘 | 河道断面测量水下地形测绘水文监测 | 9cm 浅吃水，可进入狭窄河道抗 3 级风浪，适应复杂水流环境全自动测绘，单人完成大面积测量 |
| 港口航道 | 港口泊位水深勘察航道淤积分析疏浚工程测量 | 8m/s 高速测量，提升 30% 工作效率高精度测深，平面 ±8mm+1ppm可在 4m/s 流速断面安全作业 |
| 水库水利 | 水库库容计算水下地形测绘水资源调查 | 全天连续作业，支持热插拔更换电池PPK 后差分技术保证数据完整性IMU 姿态补偿，减少风浪测量误差 |
| 应急救援 | 抗洪救援人员搜救沉船打捞 | 快速部署，30 分钟内完成准备远程操控，保障人员安全实时回传受灾区域水下地形数据 |
| 环保监测 | 水质采样污染源追踪生态环境监测 | 可搭载水质传感器、气象仪等设备自动采集多点样本，提升数据代表性实时数据分析，快速发现污染源头 |
华微 3Pro无人船 水库库容计算与水文监测
