品牌 华测仪器
华测华微 3Pro：降低水下地形测量人力成本
船体设计：
轻便坚固：采用高强度高模量碳纤维材料与 HPT 一体成型技术，船体尺寸为 1050mm×550mm×390mm，自重仅 6kg，整船含电池重量 27kg，最大载重达 35kg。
防沉没防水：双层船壳结构抗撞防沉没，防尘防水达 IP67 等级，配备船身防撞条，静态吃水 10cm，适宜浅滩区域测量。
动力与续航：
动力强劲：采用无刷直流电机，额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM，差速转向，最大船速可达 8m/s，可驾驭高速河流。半嵌入涵道式的可拆换马达，通过混动水压转换技术及钛合金加密网罩防水草缠绕。
持久续航：电池为 32.4V 23.1Ah 可充电锂电池。以 1.5m/s 速度航行，一组电池续航 10 小时，里程达 53km。其支持单电池独立或双电池均衡供电，且支持热插拔，可保障长时间连续作业。
测绘功能：
智能测绘：具备半自动及全自动测绘技术。半自动测绘能依环境智能优化航线；全自动无需预先布设航线，下水可直接作业，借环境感知技术自行测量。
精准测量：内置 GNSS 双天线，无需外接 RTK，搭配 D270 便携测深仪可实时感知水温并修正声速。其具备 PPK 后差分技术，在无网络地区也可工作，并借惯导功能与 IMU 姿态补偿，抵抗风浪或卫星遮挡干扰。
控制模式：支持手动、半自动和免规划全自动模式，标配 4G 及数传电台，数传通讯距离达 2km。借助 EasySail 安卓软件可任务规划与自主导航等，可实时显示速度、电量、水深等多数据，并支持数据后处理。
安全保障：配备有水面毫米波避障与水下浅滩预警系统，毫米波探测距离为 0.2 至 40m，可探测跟踪 64 个目标，浅滩区域能自动倒车。同时，其具备低电量或失联自动返航、缠绕报警提示等功能，可防止意外。
安全防护：双层船壳 + IP67 防水设计，可抵御轻微碰撞与暴雨冲击；毫米波避障雷达实时监测 64 个目标，自动触发绕行或停航指令。
智能测绘：全自动模式无需预设航线，下水后自动感知水域边界；半自动模式根据环境动态优化航线，减少重复测量。
续航与效率：电池支持热插拔，2m/s 航速下续航 6 小时（选配达 12 小时），配合 8m/s 最大船速，可实现全天候连续作业。
数据精度：PPK 后差分技术确保无基站区域仍达厘米级精度，测深精度 ±1cm+0.1% h，平面定位优于 0.1 米，满足 1:500 比例尺测图规范。
华测华微 3Pro：降低水下地形测量人力成本
