赛尔S20 双 SLAM 融合算法，开启三维测绘
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产物厂地：深圳市
更新时间：2025-08-11
简要描述：赛尔S20 双 SLAM 融合算法，开启三维测绘，搭载双一英寸大底 CMOS 传感器，单镜头有效像素 1600 万，结合 2.4μm 超大像元，照片清晰度高。全局机械快门规避果冻效应，且整机硬件微秒级时间同步，点云相对精度可达 1cm，彩色点云和强度点云契合，赋色误差低。
详细说明：
赛尔S20 双 SLAM 融合算法，开启三维测绘
赛尔 SHARE SLAM S20 是一款实景叁维激光扫描仪，凭借一英寸大底传感器、双 SLAM 融合算法、微秒级同步精度等核心技术，为测量行业带来全新解决方案。以下是详细介绍：
技术亮点
高分辨率成像：搭载两颗 1 英寸大底 CMOS 传感器，单镜头有效像素达 1600 万，结合 2.4μm 超大像元，显著提升照片清晰度与色彩均匀性。配合全局机械快门，有效规避果冻效应，为后续 3DGS 建模提供高精度数据基础。
双 SLAM 融合算法：依托赛尔自研融合算法，将激光 SLAM 与视觉 SLAM 优势结合，实时点云密度提升 30%，适配管道内复杂光照、狭窄空间等场景。点云厚度≤1cm，绝对精度优于 5cm，满足地下管网毫米级测量需求。
微秒级同步精度：整机硬件实现微秒级时间同步，彩色点云与强度点云契合，赋色误差降低至行业新低。结合 RTK 高精度定位，平面精度可达 0.8cm+1ppm，确保数据与地理坐标无缝匹配。
产物特点
轻量化设计：一体式机身仅重 1079g，铝合金材质兼顾强度与便携性，支持手持、胸托、背负三种模式，搭配快速手柄设计，外业操作更便捷。
超长续航能力：45.36Wh 大容量电池支持连续作业 150 分钟，搭配 PD 30W 快充，可轻松应对全天任务。
便捷数据传输：具备 Type-C/TF 卡双数据传输模式，支持 WiFi6 无线连接，20 米覆盖范围保障远程操控流畅性，方便数据快速传输与处理。
开放硬件接口：提供 Magsafe 磁吸接口与开放 SDK，可无缝对接机器狗、AR 眼镜等设备，还能与其他平台结合作业，适配具身智能等新型勘测设备，满足各类行业数据处理应用需求。
应用场景
建筑工程：可用于前期设计，对待建场地进行扫描生成地形点云，导入 AutoCAD 生成等高线图；施工监测时，实时扫描结构体与 BIM 模型对比，检测偏差；竣工验收阶段，快速获取建筑外立面三维数据，生成竣工模型。
文化遗产：在古建筑、壁画、雕塑等场景中，可捕捉 0.1mm 级纹理细节，生成带色彩的三维点云，为文物修复方案提供数据支撑。
工业制造：对复杂机械零件进行扫描，生成 STL 格式三维模型用于 CAD 逆向设计，还可检测压力容器表面腐蚀程度，量化腐蚀面积与深度，替代传统人工目视检测。
室内空间：在商场、展馆、地下管廊等场景中，无需 GNSS 信号，仅凭视觉 SLAM 算法即可实现 0.05m/m 轨迹精度，单人单日可完成 2000㎡室内空间扫描，生成的三维模型可用于消防疏散模拟、智慧楼宇管理等。
赛尔S20 双 SLAM 融合算法，开启三维测绘
