大疆M400RTK 无人机技术参数
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产物厂地：深圳市
更新时间：2025-06-25
简要描述：大疆M400RTK 无人机技术参数；介绍飞行器、云台、电池、电池箱以及遥控器的技术参数
详细说明：
飞行器
裸机重量（带普通桨叶）
不带电池：5020 ± 20 克
带电池：9740 ± 40 克
产物重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产物为准。
最大起飞重量
15.8 千克
尺寸
展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架）
折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台）
不包含桨叶的投影最大尺寸处。
飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米
最大载重
6 千克
6 公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考用户手册。
桨叶尺寸
25 英寸
轴距
对角线：1070 毫米
最大上升速度
10 米/秒
最大下降速度
8 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）
25 米/秒
最大起飞海拔高度
7000 米
最长飞行时间（无风环境）
59 分钟
在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。
最长悬停时间（无风环境）
53 分钟
在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度悬停至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。
最大续航里程（无风环境）
49 公里
在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。
最大抗风速度
12 米/秒
起飞降落阶段最大可承受风速。
最大航向角速度
航向轴：100°/蝉
最大可倾斜角度
35°
工作环境温度
-20℃ 至 50℃（无太阳辐射）
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
标配天空端 ADS-B In，配备双天线，支持 20 公里接收。
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
RTK 定位精度
RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
RTK 测向
支持，精度 < 2°
天空端 ADS-B in
标配，双天线，支持 20 公里
机载内存
无
机身接口
USB-C 调试接口 × 1： USB 2.0
E-Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦
增强图传模块接口 × 2：位于机腹
螺旋桨型号
2510F
夜航灯
无人机内置
IP 防护等级
IP55
防护等级非标准，防护能力可能因产物磨损而下降。
感知
感知系统类型
全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）
水平环扫激光雷达，上激光雷达及下叁维红外测距传感器
六向毫米波雷达
前视
测距范围：0.4 米至 21 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
后视
测距范围：0.4 米至 21 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
侧视
测距范围：0.6 米至 21 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下视
测距范围：0.5 米至 19 米
视角（FOV）：前后 160°，左右 105°
有效使用环境
前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足。
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。
*光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。
环扫激光雷达
标准量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体）
电线量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线
视角（FOV）：水平 360°，垂直 58°
点频：520000 点/秒
激光波长：905 nm
人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全
上激光雷达（3D TOF）
夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）
视角（FOV）：上下 60°，左右 60°
下叁维红外传感器
测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）
视角（FOV）：前后 60°，左右 60°
毫米波雷达
电线量程：
12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 36 米
21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 50 米
视角（FOV）：水平、竖直角度 ±45°
在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。
图传
图传方案
DJI O4 图传行业增强版
实时图传质量
遥控器：3 路 1080p/30fps
图传工作频段和发射功率（贰滨搁笔）
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
最大信号有效距离（有干扰）
强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.5 至 6 公里
中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 15 至 40 公里
以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大下载速率
普通模式：80Mbps 下行
回放下载：&濒迟;25惭叠辫蝉
单路码率：≤12惭产辫蝉
以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。
天线
WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线
sub2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线
4G 天线 × 4
使用模式：2 发 4 收
其他
支持双控模式，支持两路增强图传模块
电池
型号
TB100
容量
20254 毫安时
标称电压
48.23 伏
充电限制电压
54.6 伏
电池类型
Li-ion 13S
能量
977 瓦时
重量
4720 ± 20 克
充电环境温度
5℃ 至 45℃
放电环境温度
-20℃ 至 75℃
电池加热
单电池：支持
无人机上：支持
充电箱：支持
放电倍率
4C
最大充电功率
2C
低温充电
支持低温自加热充电
循环次数
400
智能充电箱
型号
BS100
空箱重量
11.8 千克
外箱尺寸
长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米
支持电池
TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池
WB37 电池
工作环境温度
-20℃ 至 40℃
输入
100 伏 至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10 安
输出
TB100 电池接口：
100 伏至 110 伏：约 1185 瓦
110 伏至 180 伏：约 1474 瓦
180 伏至 240 伏：约 2184 瓦
WB37 电池接口：
100 伏至 240 伏：约 52 瓦
鲍厂叠-颁：
5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安
充电通道数
3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池
充电模式
待命模式 90%；标准模式 100%
支持极速模式和静音模式
充电时间
TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%：
220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）
110 伏：70 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）
充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。
DJI RC Plus 2 行业增强版
图传方案
DJI O4 图传行业增强版
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
图传工作频段和发射功率（贰滨搁笔）
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
天线
2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天线：2 发 4 收
sub2G 模块：2 发 2 收
增强图传
支持 DJI 增强图传模块
Wi-Fi 协议
Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步）
Wi-Fi 工作频段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）
2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
蓝牙协议
蓝牙 5.2
蓝牙工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率（贰滨搁笔）
<10 dBm
屏幕分辨率
1920 × 1200
屏幕尺寸
7.02 英寸
屏幕帧率
60fps
屏幕亮度
1400 尼特
屏幕触控
10 点触控
内置电池
2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置电池
选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充电方式
支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB-C 充电器
存储空间
RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）
充电时间
内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用充电器充电）
内置电池续航时间
3.8 小时
外置电池续航时间
3.2 小时
视频输出接口
HDMI 1.4
指示灯
状态灯／电量灯／权限灯，叁色灯、亮度可以根据环境亮度调节
扬声器
支持蜂鸣器
音频
阵列 MIC
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
存放环境温度
-30℃ 至 45℃（一个月内）
-30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月）
-30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）
充电环境温度
5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飞行器
支持 Matrice 400 机型
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou
尺寸
长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米
宽度含外置天线折迭，厚度含提手和摇杆。
重量
1.15 千克（不带外置电池）
型号
TKPL 2
系统版本
Android 11
外部接口
HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件
标配肩带和支架。
大疆M400RTK 无人机技术参数
